Till Olympiaden i Berlin 1936 togs Maja Carlquists femteklass, som bestod av 20 elvaåriga flickor från Sofia skola, ut för att visa upp svensk skolgymnastik. Maja Carlquist fick mycket beröm för sina flickor och väl hemkommen från Berlin bildade Maja föreningen Sofiaflickorna.

Maja Carlquist var den första kvinnliga gymnastiklärare som framgångsrikt genomförde ett avspänt och rytmiskt arbetssätt. Detta i kontrast till den då rådande "militäriska" Ling-gymnastiken.

1939 var Sofiaflickorna på sin första USA-turné. Det var greve Folke Bernadotte som insett vilken fin Sverigereklam Sofiaflickorna kunde göra med sin svenska gymnastik. De gjorde enorm succé och stannade i USA i tre veckor. Denna turné lade grunden till många efterföljande turnéer. Idag har man hunnit med att besöka ett 20-tal länder och gjort över 1600 uppvisningar. 1996/97 var man på Hawaii tillsammans med Kämpinge GF och Vendelsö GF.

Sofiaflickorna var en uppvisningstrupp och Maja var i princip emot tävlingsgymnastik. Hon menade att truppen fick stå tillbaka för individen i sådana sammanhang. Vidare ansåg hon att man inte skulle använda sig av musik i gymnastiken då hon menade att rytmen i rörelserna skulle komma inifrån.

Maja Carlquist avled den 20 juni 1968, men hennes död innebar inte slutet för hennes gymnastik. Sofiaflickorna fortsätter sin verksamhet och många av de rörelser Maja komponerade ingår nu som en naturlig del i de flesta gymnastikprogram. Även om man nu följt tidens utveckling med att bland annat använda sig av musik och delta i tävlingar tränar man fortfarande de "gamla" Sofiahoppen samt traditionellt hopprep.